En el siguiente manual vamos a descagar e instalar los plugins sobre Firefox 2.0 y Linux Ubuntu Dapper.
Si tu configuración es similar a la mia no deverias tener problemas.

Lo primero que vamos a hacer es descargarnos el software de java desde su web oficial

En mi caso me voy a descargar la Linux ( archivo autoextraible ) – Linux (self-extracting file)

Una vez lo tenemos descargado tenemos que darle permisos para poder ejecutarlo.

sudo chmod +x jre-1_5_0_11-linux-i586.bin

y ahora lo ejecutamos

sudo ./jre-1_5_0_11-linux-i586.bin

Pulsa a letra ( Q ) y acepta la licencia y ya tenemos instalado Java.

Necesitamos que el plugin de java este en nuestro directorio de plugins de nuestro home de usuario.

En mi caso mi directorio de plugin de Firefox se encuentra en /home/forat/.mozilla/plugins ( por si a alguien le sirve como base )

forat@forat-laptop:/home/forat/# cd .mozilla/plugins/

Creamos un enlace simbólico al plugin

forat@forat-laptop:/home/forat/.mozilla/plugins# sudo ln -s /home/forat/Desktop/jre1.5.0_11/plugin/i386/ns7/libjavaplugin_oji.so

Reinicia tu navegador y ya tienes soporte para java listo.